Üretim ortamlarında personelin güvenliği için katı düzenlemeler geçerlidir.Hızlı hareketler yapıldığında ve büyük kuvvetler harekete geçtiğinde özel güvenlik önlemlerinin alınması gerekir.Tipik olarak bariyerler, örneğin insanları makinelerden alansal olarak ayıran çitler yaygın ve görece entegre edilmesi kolay çözümlerdir.Ancak mekanik sistemler kurulamıyorsa veya çalışma süreci bunlardan etkileniyorsa ışık ızgarası veya ışık perdesi gibi temassız güvenlik konseptleri kullanılabilir.Bir ışık perdesi, sıkı örülmüş bir koruma alanı oluşturur ve bu nedenle tehlike bölgesine erişimi güvence altına alır.
Hexapod'lar Çalışırken Güvenlik Cihazı Kullanmak Ne Zaman Yararlı ve Gereklidir?
Hexapod'lar, genellikle endüstriyel kurulumlara güvenle entegre edilebilen, sınırlı bir çalışma alanına sahip >> altı eksenli paralel kinematik konumlandırma sistemleridir.Dinamik hareket eden hexapod'lar için durum, kendi çalışma alanlarında çalışan insanlar için tehlike oluşturabilecek yüksek hızları ve hızlanmaları nedeniyle farklıdır.Bunun başlıca nedeni, tehlike altındaki vücut parçalarını belirli bir tehlikeden hızlı bir şekilde uzaklaştırmak için sınırlı insan tepki süresidir.Bir çarpışma meydana geldiğinde, kütle ataletinden dolayı yüksek itme kuvvetleri ve uzuvların ezilmesi mümkündür.Bir güvenlik sistemi insanları koruyabilir ve bu yaralanma riskini en aza indirebilir.
Versiyona bağlı olarak, PI hexapod kontrolörlerinde bir hareket durdurma girişi bulunur.Giriş, harici donanımı (örn. düğmeler veya anahtarlar) bağlamak için kullanılır ve hexapod sürücülerin güç beslemesini devre dışı bırakır veya etkinleştirir.Ancak hareket durdurma soketi, geçerli standartlara (örn. IEC 60204-1, IEC 61508 veya IEC 62061) göre herhangi bir doğrudan güvenlik işlevi sunmaz.
Gönderim Zamanı: 17 Şubat 2023