Eksen Sayısı
64 eksene kadar, Binlerce G/Ç
Hareket Türleri
>Çok eksenli noktadan noktaya, yavaş hareket, izleme ve sıralı çok noktalı hareket
>İleriye dönük çok eksenli parçalı hareket
> PVT kübik interpolasyonlu gelişigüzel yol
> Üçüncü dereceden profiller (S-eğrisi)
> Hareket halindeyken hedef konum veya hızın yumuşak değişimi
>Ters/İleri kinematik ve koordinat dönüşümleri (uygulamada
seviye)
>Konum ve hız kilitli master-slave (elektronik dişli/kam)
Programlama
> ACSPL+ güçlü hareket dili
- Gerçek zamanlı program(lar) yürütme
- Aynı anda çalışan 64 adede kadar program
>NC programları (G kodu)
>C/C++, .NET ve diğer birçok standart dil
Desteklenen EtherCAT Bağımlıları
Tüm ACS SPiiPlus Platformu EtherCAT bağımlı ürünleri desteklenir.3üncü parti
EtherCAT sürücüleri, Cyclic Synchronous'ta DS402 CoE protokolü aracılığıyla kontrol edilebilir
Pozisyon (CSP) modu.
ACS, 3. taraf EtherCAT sürücülerinin ve G/Ç cihazlarının kalifikasyonunu önerir.
Nitelikli cihazların en son listesi için ACS web sitesine bakın ve bir ACS ile iletişime geçin
kalifikasyon seçeneklerini tartışmak için temsilci.
İletişim kanalları
Seri: iki RS-232.115.200 bps'ye kadar
Ethernet: Bir, TCP/IP, 100/1000 Mb
Tüm kanallar üzerinden eşzamanlı iletişim tamamen desteklenir.
Master veya slave olarak Modbus, Ethernet ve seri kanallar üzerinden desteklenir.
Adaptör olarak Ethernet/IP protokolü, Ethernet kanalı üzerinden desteklenir.
Güç kaynağı
Panel Montajlı: 24Vdc ± %10, 0,8A
Kart seviyesi: 5Vdc ±%5 ,2.2A
MPU/EtherCAT Döngü Hızı
MPU Döngü Hızı için aşağıdaki seçenekler mevcuttur:
Maksimum Eksen Sayısı = 2, 4 veya 8 için: 2 kHz (varsayılan), 4 kHz, 5 kHz
Maksimum Eksen Sayısı = 16 veya 32 için: 2 kHz (varsayılan), 4 kHz
Maksimum Eksen Sayısı = 64 için: 1 kHz (varsayılan), 2 kHz
NetworkBoost ve Segmented Motion (XSEG) özelliklerinin işlevselliği,
MPU Döngü Hızı ve Eksen Sayısının bir fonksiyonu olarak sınırlıdır.Lütfen şuraya bakın:
Kurulum Kılavuzu veya daha fazla ayrıntı için ACS ile iletişime geçin.
Çevre
Çalışma Sıcaklığı: 0°C - 55°C
Çalışma sıcaklığı 100'ün üzerine çıktığında dahili bir fan otomatik olarak devreye girer.
30°C
Saklama Sıcaklığı: -20°C ila 85°C
Nem: %90 Bağıl Nem, yoğuşmasız
boyutlar
158x124x45 mm³
Ağırlık
450 gr.
Aksesuarlar
Panel montajlı versiyon: Ürünle birlikte verilen din ray montaj kiti (DINM-13-ACC)
Pano seviyesi sürümü: Yok
Hareket İşlemci Birimi (MPU)
İşlemci Türü: Çok çekirdekli Intel Atom CPU (model, denetleyici yapılandırmasına bağlıdır)
4 ila 5 kHz veya 64 Eksen MPU döngü hızına sahip denetleyicilere sağlanan Dört Çekirdek.
Diğer tüm yapılandırmalar için Çift Çekirdek sağlanır.
bellek: 1GB
Flaş: 2GB
sertifikalar
CE: Evet
EMC: EN 61326-1
EtherCAT Bağlantı Noktaları
İki bağlantı noktası, Birincil ve ikincil
Hız: 100 Mbit/sn
Protokoller: CoE ve FoE
NetworkBoost (isteğe bağlı) – Kullanarak otomatik ağ hatası algılama ve kurtarma
halka topolojisi ve fazlalık
Dual EtherCAT Network (isteğe bağlı) – Dual EtherCAT özelliği olan V3.13'ten itibaren
tek bir ACS kullanarak iki bağımsız EtherCAT ağını kontrol etme yeteneği sağlar
denetleyici
